[andrey1969]

Ещё не писали про выпуск беспилотников в Севастополе . Там наверно кучи денег .
Кто у пилы тот и пилит .

[Rumlin]

Что произошло с Луной-25, объяснение на пальцах:

Управлять космическим аппаратом можно двумя путями, грубо говоря:

Прямая система управления: С Земли передается команда "включить двигатель номер 5 на 10 секунд". Это просто и надежно. Если таймер работает нормально, то ломаться здесь нечему.
Из недостатков - все вычисления производятся на Земле, аппарат будет неавтономен, и импульс будет неточен. А если аппарат не стабилизирован и вращается, то улетим слегка не туда. Но можно подождать результатов, подкорректировать, попытаться стабилизировать, пересчитать на Земле и попробовать еще несколько раз.
Так в 60-х это делали деды с логарифмическими линейками, которые еще помнят Вернера Фон Брауна, мальчиком в подтяжках Гитлерюгенда, и некоторые из которых до сих пор числятся в структурах Роскосмоса.

Мудрёная система управления: Отдаётся команда: "выдать импульс X по вектору Y", и система управления должна решить сама, какие двигатели включать и насколько, какие датчики задействовать. Мы же тебе сказали, что хотим - а ты крутись, как хочешь. Такую систему любят зумеры, которым для вычисления квадратного корня из двух требуется запускать Matlab. Стильно, модно. Эта система точнее, здесь мы полностью полагаемся на бортовой компьютер, хотя здесь может быть куча возможных точек отказа - неправильно написанные программы, датчики, фактическая тяга двигателя может быть неизвестна, могут быть чисто электрические нарушения цепей, несогласованность на шине данных, а также космическая радиация, вибрация, то же вращение по всем трем осям и т.д. Эта система управления должна быть идеально надежной, дублированной и троированной независимыми способами, ведь в данном случае мы компьютеру верим больше, чем себе, и это сделать сложно.

Над Луной-25 работала смешанная сборная команда из зумеров и дедов. Здесь не стали искать простых путей и попытались сделать, как модно в NASA JPL: управление идет по акселерометрам, непрерывно интегрируя фактическое ускорение и суммируя приращения скорости в реальном времени. Но и про заветы дедов не забыли, и таймер все таки был.

Вроде бы это может и заработать, но система управления менялась три раза:
• В начале программы, пару десятков лет назад, когда аппарат еще назывался Луна-Глоб.
• После крымской волны санкций в 2014 году.
• После начала войны 2022 года

Санкционные компоненты импортозамещались на местные
• потом еще импортозамещали.
• потом еще немного.
• но в итоге не очень успешно импортозаместили. Все равно осталось больше половины импортных комплектующих, а надежность всей системы из-за постоянных переделок и сомнительных поставщиков упала ниже некуда. Если первый датчик навигации на американских компонентах БИБ весил 1.5 кг, на европейских компонентах Astrix весил 4.5 кг, то российский БИУС-Л весил полновесные 10 кг.
Импортозамещение было выполнено почти на 700%, если считать в килограммах.

Что случилось с Луной-25:
После подачи команды с Земли частично импортозамещенный бортовой компьютер начал работать и проводить вычисления, но не смог своевременно остановить подачу импульса. Он опирался на данные ускорения от полностью импортозамещенного БИУСа-Л, который с точки зрения программного обеспечения выдавал некорректные данные. Возможно, что на самом деле БИУС выдавал правильные данные, но это импортозамещенный интерфейс с периферией выдавал ошибки, в то время, как вычислительная машина пыталась интегрировать эти ошибки как данные. Вариантов отказа здесь - море.
В конце-концов дедовскому таймеру это надоело, он прекратил это безобразие системы управления и аварийно отрубил двигатели, но было уже поздно.

Таймер нужно было ставить пораньше. Но это не сильно бы спасло ситуацию, операция посадки на порядок сложнее коррекции орбиты, с такой степенью проработки системы управления, шансов сесть не было
https://t.me/prostinas/2586

[Gennadyi]

10 кг вместо 1,5.
Как России лететь на Луну под санкциями

Цитата

Как удалось выполнить задачу, и как космическое приборостроение справляется с импортозамещением, «Газете.Ru» рассказал начальник отдела по разработке бесплатформенных инерциальных навигационных систем НПЦАП и главный конструктор прибора Алексей Казаков.

Роскосмос получил последний недостающий прибор для миссии «Луна-25»

[Rumlin]

Цитата

«Известия» выяснили новые подробности хищений в НПО имени Лавочкина. В распоряжении газеты оказались материалы прокурорской проверки и уголовного дела. Выяснилось, что около половины похищенных средств связаны с уникальной космической суперобсерваторией «Спектр-Рентген-Гамма», еще значительная часть — с лунным проектом «Луна-Глоб». При этом 70% похищенного обвиняемые вывели со счета предприятия всего за два дня и прямо во время прокурорской проверки. Адвокат Игорь Третьяков, через фиктивные судебные гонорары которому, по версии следствия, осуществлялись хищения, был привлечен к работе с НПО «неконкурентным путем».

Цитата

Дело A40-76833/2017 касалось проекта «Луна-Глоб». За срыв проекта «Роскосмос» хотел 998 187 300 рублей, но снова проиграл, а Третьяков получил гонорар в 79 854 984 рубля. Запуск аппарата «Луна-Глоб» между тем перенесли на 2021 год.

https://iz.ru/781151...skoi-korruptcii

[Айболит]

Rumlin (22 августа 2023 - 05:55) писал:

https://iz.ru/781151...skoi-korruptcii

[Rumlin]

Индия стала четвёртой страной, успешно совершившая мягкую посадку на Луну!
(СССР, США, Китай, Индия).

[bormaley]

И первой - на Южный полюс

[bormaley]

Мне вот интересно - когда Луну начнут делить, как и Антрктиду по "зонам присутствия"

[andrey1969]

Индийский аппарат «Викрам» совершил мягкую посадку в районе южного полюса Луны .

[FreeLSD]

bormaley сказал:

когда Луну начнут делить, как и Антрктиду по "зонам присутствия"

Когда для этого появятся силы и средства.

[Rumlin]

Япония сегодня тоже запустила свой аппарат на Луну.

Носитель «Митсубиши HIIA» вывел станцию SLIM, которая оснащена высокоточной системой лунной навигации и должна прилуниться с точностью до 100 метров. Нейросеть станции сама выбирет наиболее подходящее место для посадки на основе распознавания изображений от посадочной камеры.
Станция летит с двумя отстреливаемыми микрокамерами, для съёмки станции со стороны.

Вместе с лунной станцией запущен также рентгеновский телескоп и спектроскоп XRISM. В случае успеха, Япония станет пятой страной, осуществившей мягкую посадку на Луну

[Rumlin]

ТГ Юра, прости

Если кто-то ещё помнит, что был такой аппарат - «Луна-25».
В четверг в «НПО Лавочкина» прошло заседание назначенной госкомиссии. Наказание невиновных, награждение непричастных.

Общее впечатление такое:
Все были сфокусированы на этапе непосредственной посадки на поверхность, до которого дело так и не дошло: выбивали гранты, писали диссертации именно по этой теме мягкой посадки. Вопросам как добраться до этапа посадки должного внимания не уделяли - решили, что оно как-нибудь само образуется, и «лавка» что-нибудь придумает - ведь всё-таки мы - страна, в которой жил Гагарин. При этом баллистика полёта на южный полюс Луны крайне сложная - нужно разворачивать орбиту вблизи твёрдого тела, что никто из ныне живущих не делал.

Из-за нехватки денег, «Луну-25» пускали на носителе «Союз», который для этой миссии слабоват. Советские станции пускали на «Протоне» тяжёлого класса, производство которых прекращено в 2019 году (виноваты лихие 90е). Предыдущий, хотя и тоже провальный аппарат к Фобосу запускали на украинской ракете «Зенит» среднего класса.
Из-за слабой ракеты шла жёсткая экономия массы на всём - на топливе, на приборах, на системе управления, на баллистических манёврах, на пусковом окне Эта экономия и аукнулась позже.
Была нормальная, проверенная временем инерциальная платформа, но тяжёлая и поставить её на «Луну-25» не хватало возможностей носителя, приходилось экономить, с выкрутасами бесплатформенной инерциальной навигационной системы, с которой опыта было мало.
Выжимали буквально граммы, чтобы оставить побольше топлива и увеличить время зависания во время этапа непосредственной посадки на поверхность.
Из-за санкций часть приборов сняли - станция полегчала - это хорошо, но пришлось заменить на импортозамещённую ЭКБ отечественного производства - станция потяжелела - это плохо.
Таким образом, в нехватке нормального носителя для «Луны-25» и дефиците топлива виноваты лихие 90-е, Ельцин-алкоголик, хохлы и санкции.

Всё пошло не так сразу же после отделения от РБ Фрегат и начала работы системы управления самой станции.
Уже 12 августа импульс первой коррекции прошёл нештатно, аппарат закрутило, «Луну-25» еле поймали.
Оказывается, двигательные импульсы Лавка всегда подаёт с превышенем - с запасом на низкое качество изготовления двигательной системы и магистралей: коррозию, наддув, замерзание - они всегда так делали. В случае свободно летающих аппаратов - Фрегат, Спектр, Радиоастрон - это прокатывало, ведь опасности столкновения с небесным телом не было.
В случае Луны, если фактический имульс отличается на десятки процентов, а для успешной посадки на поверхность, отклонение не должно превышать 7%, то на станции можно сразу ставить крест. То, что вышли на окололунную орбиту - это результат удачного стечения обстоятельств, лотерея.

Представьте: вы болтаетесь на орбите Луны, манёвры прописаны жёстко, но система управления работает нештатно.
• Плавно изменить орбиту малыми имульсами - не хватает запаса топлива
• Слишком большой импульс = аппарат врезается в поверхность, провал миссии
• Слишком малый импульс = незамкнутая орбита, оставшегося топлива хватает только на трёхимпульсный возврат на круговую орбиту, нехватка топлива на посадку, диссертации о посадке написаны зря, провал миссии
Ваши действия?

Фактически, «Луна-25» потерпела аварию из-за нештатной работы системы управления уже 12 августа, хотя физически разрушилась неделю спустя - это уже детали.

На заседании 7 сентября доложили следущее:
• Ошибка глупая, источник найден, на стенде воспроизводится
• Импортозамещённый БИУС-Л не виноват
• Учёные не виноваты
• Во всём виноваты инженеры «НПО им. Лавочкина»

«Юра, прости»

[Gennadyi]

Цитата

На "Луну-25" Россия потратила около 12,5 млрд рублей (около $135 млн)

Цитата

Индийская организация космических исследований получает в год около 41 миллиарда рупий (940 миллионов долларов).
Бюджет «Чандраян-3» — $75 млн.

[antserev1]

Rumlin (09 сентября 2023 - 16:24) писал:

«Юра, прости»

Мутный канал какой-то. И далёкий от космической темы

[Rumlin]

antserev1, как по мне технически грамотно. Ситуацию о Луне 25 написал правильно задолго до озвучивания официальной версии. По некоторым деталям создается впечатление что он когда-то работал в НПО Лавочкина.

[Rumlin]

В НПО им. Лавочкина, создавшем «Луну-25», «Фобос-Грунт » и «Марс-96 »
внезапно, по непонятной причине, освободились следующие вакансии:

Специалист по надёжности космических аппаратов
з/п 79 000 ₽ до вычета налогов
Задачи, которые Вас ожидают:
• Анализ технической безопасности космических аппаратов;
• Разработка документов по планированию и обеспечению надежности и безопасности КА;
• Взаимодействие с подразделениями и организациями;
• Формирование отчетной документации.
• Требования к кандидату:
• Высшее образование (техническое приоритетно) - обязательно!;
• Опыт работы желателен, рассматриваются выпускники ВУЗов.
Что мы предлагаем:
• Для начинающих специалистов после прохождения испытательного срока предусмотрена выплата подъемного пособия в размере 70000 рублей;

Инженер - программист (космические системы)
з/п 85 000 ₽ до вычета налогов
Задачи, которые Вас ожидают:
• Проектирование программного обеспечения (ПО) на бортовую аппаратуру систем управления КА;
• Программирование микроконтроллеров
• Разработка и выпуск документации по ЕСПД
• Разработка системного ПО, прикладного ПО, интерфейсных элементов ПО
• Разработка, тестирование, отладка и сопровождение специального ПО
Требования:
• Высшее образование - обязательно! "Программирование", " Системы управления и логика"
• Знание языков С, С++, GO;
• Опыт работы с Django, Linux
• Работа с git;
• Желание развиваться в области программирования и создания ПО

Условия работы:
• Место работы: г. Химки, ул. Ленинградская, 24. Автобусная остановка "Нагорное шоссе", от м. Беломорская/ м. Речной Вокзал/ м. Планерная, МЦД-3, ж/д станция "Химки" в 10 минутах ходьбы от 2-ой проходной;
• Бронь от СВО
• График работы: 5/2, пятница сокращенный день
• Официальное трудоустройство (согласно ТК РФ)
• Заработная плата: оклад + премия
• Ежегодная индексация заработной платы
• Интересные задачи, повышение квалификации и возможности профессионального роста и развития;
• Возможность поступить в аспирантуру на базе АО "НПО Лавочкина";
• ДМС (включая стоматологию)
• Для начинающих специалистов ведет активную деятельность Совет Молодых Работников
• На территории предприятия работают две столовые и кафетерий
• Получение секретности и ограничение на выезд из страны до 10 лет после увольнения
• Насыщенная корпоративная жизнь: конкурсы, праздники, поездки, подарки детям, спортивные мероприятия (футбол, баскетбол, волейбол, лыжи, шахматы)

Налетай!

Размещение вакансий предоставлено как реклама на безвозмездной основе в качестве вклада канала в возрождение российской космонавтики.
ТГ«Юра, прости»

[Rumlin]

Астронавтка НАСА Жасмин Могбели закрыла ставни на европейском модуле МКС «Купол» для предотвращения загрязнения поверхности иллюминаторов вытекающим изооктаном из радиатора российского модуля «Наука».

Через 20 минут были закрыты ставни на всех иллюминаторах американского сегмента тоже во избежание загрязнения струёй из повреждённого радиатора МЛМ.

Рекордная безаварийность российского космоса набирает обороты.

Утечки хладагента из радиаторов за последний год случались:
• 15.12.2022 на «Союз МС-22»,
• 11.02.2023 на «Прогресс МС-21».

Роскосмос заявлял, что в обоих случаях ( 1, 2 ) утечка из радиаторов — результат попадания микрометеоритов. Современные высокоточные микрометеориты попадают по местам сварки трубопроводов исключительно российского сегмента.

Модуль МКС МЛМ «Наука» построен в 1995 году как запасной дублёр модуля ФГБ на деньги «Боинга», запущен в 2021 году. Во время вывода на орбиту дважды был потерян, но затем героическими усилиями спасён. При стыковке начал крутить всю МКС, в результате чего на станции было объявлено ЧП. За 2 года после запуска так и не был введён в эксплуатацию.

Без хладагента оборудование «Науки» работать не может, т. к. требуется отводить тепло работающей аппаратуры. Всё оборудование придётся выключить.

Замена изооктана в космосе невозможна, технологии сварки в открытом космосе пока не освоены, а тем более технологии пайки трубопроводов под давлением.

ТГ«Юра, прости»

[Midnight Sun]

Не очень понял, какое оборудование придется выключить, если он не введен в эксплуатацию?

[Rumlin]

Midnight Sun, пока не ясно что из двух потекло
https://habr.com/ru/news/766348/

[Rumlin]

Цитата

Бывший топ-менеджер «Роскосмоса» Владимир Мешков объявлен в международный розыск.

Его подозревают в хищении более 600 миллионов ₽, выделенных из бюджета на реконструкцию стендовой базы ракетных двигателей.

По версии следствия, исполнительный директор «Роскосмоса» по строительству Алексей Бородин и директор департамента по организации строительства «Роскосмоса» Владимир Мешков вступили в сговор для обеспечения победы компании «Москапстрой» в закрытом конкурсе на перевооружение стендовой базы НИЦ РКП (главный центр испытания всех ракетных двигателей РФ, г. Пересвет, Московской области).

Мешков и Бородин позаботились, чтобы именно эта компания осталась единственным участником закрытого конкурса. После победы в конкурсе, НИЦ РКП заключил с победителем контракт, на 3.2 млрд ₽., из которых около 1,5 млрд руб. НИЦ РКП сразу же перечислил «Москапстрою» в виде аванса.

После этого гендиректор «Москапстроя» заключил 20 договоров более чем на 1 млрд ₽. с компаниями со штатом от одного до трех сотрудников, дальнейшие следы денег теряются. В итоге «Москапстрой» выполнил лишь 3% работ, израсходовав всего 53 млн ₽.
Таким образом, сумма хищения денег на реконструкцию стенда составила $10-20 млн долларов по курсу $ во время реконструкции.

От президента Российской Федерации, в 2016 году Мешковым была получена благодарность.

https://www.rbc.ru/b...a79479adcfff92a